工業(yè)機(jī)器人：能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可再編程、多功能多用途、具有3 個(gè)及以上可編程軸、位置可以固定或移動(dòng)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。

圖表 1 工業(yè)機(jī)器人分類(lèi)

智能服務(wù)機(jī)器人：包括專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人（Professional Service Robot）和家用服務(wù)機(jī)器人（Domestic Use Robot），其中專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人是在特殊環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人，如核電站事故檢測(cè)與處理機(jī)器人、極地科考機(jī)器人、反恐防暴機(jī)器人、軍用機(jī)器人、救援機(jī)器人等；家用服務(wù)機(jī)器人主要是服務(wù)人的機(jī)器人，如助老助殘機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、教育娛樂(lè)機(jī)器人等。

圖表 2 服務(wù)機(jī)器人的分類(lèi)