服務機器人是機器人家族中的年輕成員，指除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人。通常把一些貼近人們生活的機器人也列入其中。 

服務機器人的應用范圍很廣，涵蓋了維護、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等領(lǐng)域�？筛鶕�(jù)用途分為個人/家用服務機器人和專業(yè)服務機器人。

服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，與工業(yè)機器人對應，應用領(lǐng)域十分廣泛，參照國際機器人聯(lián)盟（IFR）按照應用領(lǐng)域劃分的分類，將服務機器人分為個人/家用機器人（Personal/DomesticRobots）和專業(yè)服務機器人（ProfessionalServiceRobots）兩大類。服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等作。其中，個人/家用機器人主要包括：家庭作業(yè)機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人、住宅安全和監(jiān)視機器人等；專業(yè)服務機器人主要包括：場地機器人（Fieldrobotics）、專業(yè)清潔機器人、醫(yī)用機器人、物流用途機器人、檢查和維護保養(yǎng)機器人、建筑機器人、水下機器人，以及國防、營救和安全應用機器人等等。

圖表  服務機器人分類