軸承是工業(yè)機器人的關(guān)鍵核心零部件之一，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到工業(yè)機器人的定位精度、定位速度以及使用壽命。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）預(yù)測，發(fā)展到2026年，全球工業(yè)機器人銷量有望達到71.8萬臺，2023-2026年復(fù)合年均增長率為7%。由此可以看出，工業(yè)機器人軸承市場發(fā)展空間大。
　　工業(yè)機器人的應(yīng)用可以減少人力需求、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，進而促進產(chǎn)業(yè)升級、增強企業(yè)競爭力，全球各國均將工業(yè)機器人列為重點發(fā)展產(chǎn)業(yè)。我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，汽車、電子等行業(yè)工業(yè)機器人應(yīng)用普及率不斷提高，其他領(lǐng)域工業(yè)機器人需求也在持續(xù)增長，2013年以來，我國已經(jīng)連續(xù)11年為全球工業(yè)機器人最大消費市場，并且是全球最大工業(yè)機器人生產(chǎn)國。
　　工業(yè)機器人完成復(fù)雜動作，需要關(guān)節(jié)部位運動、旋轉(zhuǎn)部位轉(zhuǎn)動進行配合，在此過程中，軸承不可或缺。工業(yè)機器人多個結(jié)構(gòu)均需要采用軸承，應(yīng)用的軸承種類較多，以滿足不同動作要求。通常情況下，工業(yè)機器人軸承需要具備載荷承受能力強、回轉(zhuǎn)定位精度高、輕量化、體積小、壽命長、易維護/免維護等優(yōu)點。
　　不同工業(yè)機器人軸承的功能存在差異，常見產(chǎn)品主要有薄壁深溝球軸承、薄壁四點接觸球軸承、薄壁角接觸球軸承、交叉圓柱滾子軸承等。其中，交叉圓柱滾子軸承剛性高、旋轉(zhuǎn)精度高、體積小，通常應(yīng)用在高負載、高定位精度場景中，例如工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)工作臺等方面。
　　按照分級標準來看，軸承包括P0、P6、P5、P4、P2等級，其中，P6及以上等級的軸承為精密軸承。工業(yè)機器人軸承一般采用P5等級以上的精密軸承，部分結(jié)構(gòu)件軸承等級需求達到P2級別。由于需要完成復(fù)雜動作，工業(yè)機器人軸承精度要求高，因此工業(yè)機器人軸承制造在材料選擇、產(chǎn)品設(shè)計、加工生產(chǎn)等方面難度大，行業(yè)進入技術(shù)壁壘高。
　　在我國龍頭軸承企業(yè)中，長盛軸承與機器人主機廠合作，研發(fā)方向為滑動軸承在關(guān)節(jié)處等方面的應(yīng)用；國機精工具有機器人軸承研發(fā)能力，但尚未形成規(guī)�；�銷售；五洲新春成功研發(fā)出RV減速器軸承、諧波減速器柔性軸承�？偟膩砜矗�我國工業(yè)機器人軸承自主供應(yīng)能力有待提升。