無人潛航器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）是一種無人駕駛、通過自主控制或遙控方式在水下航行、可代替潛水員或小型潛艇執(zhí)行深海探測、救生、偵察、排雷等高危險性水下任務的智能化系統(tǒng)。UUV 具有效費比高、隱身性能好、作戰(zhàn)用途廣和智能程度高等優(yōu)勢，是未來智能化戰(zhàn)爭中重要的新質作戰(zhàn)裝備。
據《水下機器人應用及展望》，可將UUV分為自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）和遙控水下航行器（Remotely Operated Vehicle，ROV）2類。其中AUV自帶能源自主航行，可執(zhí)行大范圍探測任務，但作業(yè)時間、數(shù)據實時性、作業(yè)能力有限。ROV 依靠臍帶電纜提供動力，水下作業(yè)時間長、數(shù)據實時，作業(yè)能力較強，但作業(yè)范圍有限。
無人潛航器的上游產業(yè)鏈主要包括原材料供應、零部件制造、技術研發(fā)等環(huán)節(jié)。其中，原材料供應是無人潛航器生產的基礎，包括金屬材料、非金屬材料、電子元器件等。零部件制造是無人潛航器生產的關鍵環(huán)節(jié)，涉及推進系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等多個領域。技術研發(fā)則是推動無人潛航器行業(yè)發(fā)展的重要動力，包括自主導航技術、環(huán)境感知技術、智能決策技術等。在上游產業(yè)鏈中，企業(yè)需要與供應商建立穩(wěn)定的合作關系，確保原材料和零部件的穩(wěn)定供應。同時，加大研發(fā)投入，提高技術研發(fā)能力，推動無人潛航器技術的不斷創(chuàng)新和升級。
無人潛航器的下游產業(yè)鏈主要包括應用領域、銷售渠道、售后服務等環(huán)節(jié)。軍用無人潛航器的應用領域廣泛，包括情報偵察監(jiān)視、反水雷、海洋資源勘探、環(huán)境監(jiān)測、科學考察等多個領域。軍用無人潛航器的最終用戶一般為各國海軍部隊、海事安全機構等。

軍用無人潛航器（UUV）產業(yè)鏈圖譜