自動穿經(jīng)機(jī)，紡織機(jī)械的一種，自動將經(jīng)紗穿入綜絲、鋼筘，進(jìn)而實現(xiàn)織造。自動穿經(jīng)機(jī)可以廣泛應(yīng)用在服裝面料（例如襯衫面料、休閑服面料、牛仔布等）、家用紡織品面料（例如床上用品布、窗簾用布、餐桌用布等）、遮陽蓬面料等織造領(lǐng)域。
　　在織物織造前，穿經(jīng)是必須環(huán)節(jié)，即將經(jīng)紗穿入綜眼、筘齒，使其按照一定次序、密度固定下來，以便下一步進(jìn)行引緯。穿經(jīng)質(zhì)量的高低、速度的快慢直接影響織物質(zhì)量與生產(chǎn)效率。
　　穿經(jīng)工序勞動強(qiáng)度大，準(zhǔn)確性要求高，人工操作速度慢，為穩(wěn)定穿經(jīng)質(zhì)量、縮短穿經(jīng)用時、提高穿經(jīng)效率，自動穿經(jīng)機(jī)被開發(fā)問世。自動穿經(jīng)機(jī)特別適合大批量織物生產(chǎn)，除了可以提升產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率外，還可以降低勞動強(qiáng)度、減少人力成本。
　　自動穿經(jīng)機(jī)結(jié)合機(jī)器視覺、伺服控制、人機(jī)交互、視頻監(jiān)控等技術(shù)，可以穩(wěn)定、可靠運(yùn)行，能夠?qū)︿擉匚恢眠M(jìn)行精準(zhǔn)定位，對單雙紗進(jìn)行精準(zhǔn)識別，并實時監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài)，必要時進(jìn)行人工干預(yù)，可以滿足不同穿經(jīng)要求。為降本增效，紡織工業(yè)自動化、智能化水平不斷提升，新型機(jī)械應(yīng)用普及率不斷提高，為自動穿經(jīng)機(jī)帶來廣闊市場空間。
　　在海外，瑞士史陶比爾（STAUBLI）是代表性自動穿經(jīng)機(jī)生產(chǎn)商之一。史陶比爾是工業(yè)和機(jī)電一體化解決方案供應(yīng)商，紡織機(jī)械是主營業(yè)務(wù)之一，旗下自動穿經(jīng)機(jī)產(chǎn)品包括SAFIR S32自動穿經(jīng)機(jī)、SAFIR PRO S47 高速自動穿經(jīng)機(jī)、SAFIR PRO S67高速自動穿經(jīng)機(jī)、SAFIR S80自動穿經(jīng)機(jī)、SAFIR S60自動穿經(jīng)機(jī)、SAFIR S40自動穿經(jīng)機(jī)等。
　　早期，我國紡織企業(yè)多采用進(jìn)口自動穿經(jīng)機(jī)，進(jìn)口產(chǎn)品價格高，投資回收周期較長，對企業(yè)運(yùn)營造成較大壓力。近年來，國產(chǎn)自動穿經(jīng)機(jī)技術(shù)水平不斷提升，在國內(nèi)市場中的滲透率不斷提高。
我國自動穿經(jīng)機(jī)生產(chǎn)商主要有永旭晟機(jī)電科技（常州）有限公司、深圳市海弘裝備技術(shù)有限公司等。永旭晟機(jī)電科技（常州）有限公司自主研制出YXS系列自動穿經(jīng)機(jī)，YXS-A型自動穿經(jīng)機(jī)穿紗速度達(dá)140根/分鐘；深圳市海弘裝備技術(shù)有限公司旗下產(chǎn)品包括HDS-5800 Pro增強(qiáng)型高速穿經(jīng)機(jī)、HDS-5900高速智能穿經(jīng)機(jī)、HDS-7800便捷式高速穿經(jīng)機(jī)、HDS-8800多功能高速穿經(jīng)機(jī)等。