具身智能傳感器是具身智能機(jī)器人、具身智能駕駛汽車等具身智能系統(tǒng)獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵設(shè)備，也是具身智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)感知功能的基本設(shè)備。
　　具身智能即具身人工智能，是人工智能領(lǐng)域的一個(gè)分支，相比于傳統(tǒng)人工智能，具身智能在學(xué)習(xí)能力、理解能力、人機(jī)交互能力、連續(xù)決策能力等方面均實(shí)現(xiàn)了重大突破。感知、想象和執(zhí)行是具身智能的重要功能，其中具身感知是具身想象、具身執(zhí)行的支撐，而具身感知功能的實(shí)現(xiàn)需要融合多種傳感器，包括視覺傳感器、觸覺傳感器、聽覺傳感器、慣性傳感器、力矩傳感器、溫度傳感器等。
　　機(jī)器人是具身智能技術(shù)率先實(shí)現(xiàn)落地的場(chǎng)景之一。在具身智能機(jī)器人中，力矩傳感器主要應(yīng)用在腕部、踝部等部位，用于感測(cè)力和力矩信息；視覺傳感器如3D相機(jī)、激光雷達(dá)、多目視覺等可賦予具身智能機(jī)器人獲取外界圖像信息的能力；慣性傳感器能夠測(cè)量角速度、加速度、傾斜角度等，是具身智能機(jī)器人維持身體平衡、實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制和定位導(dǎo)航的核心組件。
　　具身智能傳感器類型多樣，近年來，隨著我國傳感技術(shù)突破，具身智能傳感器國產(chǎn)替代步伐加快。以慣性傳感器來看，歐美地區(qū)慣性傳感器研發(fā)和生產(chǎn)起步早，目前Honeywell、ADI、TDK、Bosch等國外企業(yè)占據(jù)全球市場(chǎng)主導(dǎo)地位，近年來，我國企業(yè)如芯動(dòng)聯(lián)科、華依科技、敏芯微電子、敏芯股份等也在加快高性能慣性傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)，并取得了良好成果。
　　2023年以來，我國具身智能市場(chǎng)發(fā)展加速，行業(yè)投融資熱情提升，尤其在機(jī)器人領(lǐng)域，2023-2024年7月，行業(yè)投融資案例達(dá)180起以上。目前國內(nèi)包括鈦虎機(jī)器人、有鹿機(jī)器人、智元機(jī)器人、千覺機(jī)器人、星動(dòng)紀(jì)元等企業(yè)均獲得了融資，隨著具身智能機(jī)器人市場(chǎng)景氣度提升，具身智能傳感器市場(chǎng)空間將持續(xù)擴(kuò)大。
   具身智能傳感器是具身智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)感知功能的基礎(chǔ)組件，隨著具身智能系在工業(yè)制造、養(yǎng)老服務(wù)、物流運(yùn)輸、醫(yī)療、教育、零售、政務(wù)等領(lǐng)域應(yīng)用擴(kuò)展，具身智能傳感器市場(chǎng)空間將不斷擴(kuò)大。具身智能傳感器類型多樣，在六維力矩傳感器、慣性傳感器等高性能傳感器上，我國還存在較大國產(chǎn)替代空間。