船舶除銹機(jī)器人，集成了爬壁機(jī)器人、超高壓水除銹、污水回收處理等技術(shù)，可以有效提升船舶除銹清洗效率。 　　
船舶在國(guó)際貿(mào)易中扮演重要角色。船舶制造與維修過(guò)程中，船體表面需進(jìn)行除銹清洗，再進(jìn)行涂裝。船舶工作環(huán)境特殊，面臨海水侵蝕、生物寄生等問(wèn)題，船體表面需定期進(jìn)行除銹清洗工作，再涂裝重防腐涂料，以延長(zhǎng)船舶使用壽命并確保行駛安全性。
　　傳統(tǒng)船舶除銹采用人工作業(yè)，這種方法存在效率低、環(huán)保性低、安全性低等問(wèn)題。從效率方面來(lái)看，人工一小時(shí)僅能清洗不到十平米的船體表面，而船體巨大，需要大量人力，且清洗周期長(zhǎng)；從環(huán)保方面來(lái)看，清洗產(chǎn)生的固體顆粒物分散在環(huán)境中，會(huì)產(chǎn)生環(huán)境污染問(wèn)題；從安全性方面來(lái)看，船舶除銹屬于高空作業(yè)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大且存在墜落風(fēng)險(xiǎn)。
　　船舶除銹機(jī)器人可自動(dòng)在船體表面攀爬作業(yè)，通常利用永磁吸附、真空吸附技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)爬壁，搭載超高壓水除銹系統(tǒng)，利用超高壓水射流對(duì)船體表面形成的沖擊來(lái)清除銹跡、附著物等，并搭載污水回收處理系統(tǒng)，將除銹過(guò)程中產(chǎn)生的廢水進(jìn)行回收、無(wú)害化處理，其施工效率、清洗能力能夠滿足船舶重防腐涂料涂裝前處理要求，且環(huán)保性、安全性優(yōu)勢(shì)明顯。
　　我國(guó)是船舶制造大國(guó)，且進(jìn)出口貿(mào)易不斷增多，因此船舶除銹市場(chǎng)規(guī)模隨之不斷擴(kuò)大。在此背景下，船舶除銹機(jī)器人研發(fā)受到重視，相關(guān)專利數(shù)量不斷增加，例如“一種船舶除銹機(jī)器人作業(yè)輔助升降裝置”、“一種新型船舶除銹機(jī)器人”、“一種船舶外板打磨除銹機(jī)器人”、“一種船舶除銹機(jī)器人”等。
　　從企業(yè)來(lái)看，我國(guó)船舶除銹機(jī)器人生產(chǎn)商主要有北京史河科技有限公司、北京德高潔清潔設(shè)備有限公司、彼合彼方機(jī)器人（天津）有限公司、江蘇富技騰機(jī)電科技有限公司、上海�；缚萍加邢薰�司等。
　　上海海桓科技有限公司自主研發(fā)出超高壓水射流機(jī)器人系列產(chǎn)品，可為船舶外板、船底、貨艙提供清洗、除銹服務(wù)；北京德高潔清潔設(shè)備有限公司自主研發(fā)出船舶超高壓水除銹爬壁機(jī)器人，可產(chǎn)生250MPa以上超高壓水射流；北京史河科技有限公司研制的船舶除銹機(jī)器人適用于船舶、石化等鋼結(jié)構(gòu)表面銹蝕、舊涂層的清理方面。