海底采礦機器人，是專門為海底礦產(chǎn)資源開采所開發(fā)的一類機器人。
　　全球海洋面積遼闊，蘊藏著豐富資源，包括油氣資源、礦產(chǎn)資源。錳結核（多金屬結核），主要成分是錳化合物、鐵化合物，其他成分還有鎳、銅、鈷、鋁、鎂、鉀等。全球海洋錳結核中的金屬資源儲量遠高于陸地儲量，開發(fā)利用價值大。我國海洋面積達300萬平方公里，20世紀80年代以來，我國對錳結核的調查規(guī)模不斷擴大，2016年，深海多金屬結核采礦試驗工程項目技術工作全面啟動。在此背景下，海底采礦機器人擁有巨大發(fā)展空間。
　　一直以來，陸地礦產(chǎn)資源是各國開發(fā)的重心，經(jīng)過長時間開采，陸地礦產(chǎn)資源逐漸枯竭，深海礦產(chǎn)資源開發(fā)成為重點。深海環(huán)境惡劣，包括地形復雜、水壓高、海水腐蝕等，同時礦產(chǎn)資源開采還具有長期工作特點，依靠人力難以實現(xiàn)，因此海底采礦機器人開發(fā)受到關注。
　　早期，海底礦產(chǎn)開采試驗，是對礦產(chǎn)所在海底地面進行挖掘，將礦石與其他物質全部收集，篩選后遺棄非礦產(chǎn)物質。但此法會破壞海底生物群落及生態(tài)環(huán)境，造成海洋生物滅絕。海底采礦機器人工作時，以開采錳結核為例，錳結核分布于海底表層，外觀以結核狀為主，直徑通常5-7厘米之間，海底采礦機器人可以對錳結核進行定位，抓取錳結核，最大程度地減少對海底生物群落的影響。
　　由于深海環(huán)境復雜，海底采礦機器人設計、研制難度大。例如，海底采礦機器人需要考慮抗高壓、抗低溫、抗腐蝕、抗水流阻力、防水、平衡性等問題，以保證使用壽命、工作效率；海底采礦機器人工作在深海環(huán)境中，利用導航、定位等功能獲得礦產(chǎn)位置信息實現(xiàn)精確開采，需要考慮信號傳輸問題，否則會影響礦產(chǎn)開采效率。
　　我國已經(jīng)開發(fā)出海底采礦機器人。2023年12月，中國船舶第七〇二所自主研制的海底采礦機器人“深海多金屬硫化物采礦樣機”完成海試任務；2024年6月，湖南大學、長沙礦冶研究院有限責任公司牽頭研發(fā)出的海底采礦機器人-全球首套6000米級智能電驅動深海重載采礦車輛平臺通過驗收。這為我國海底礦產(chǎn)資源商業(yè)化開采、海底采礦機器人規(guī)模化應用奠定基礎。