重載機(jī)器人，是指載荷能力強(qiáng)，可以應(yīng)用在制造業(yè)、物流業(yè)領(lǐng)域，起到裝配、搬運(yùn)大型或重型物體的一類工業(yè)機(jī)器人。按照是否可以移動(dòng)來劃分，重載機(jī)器人可以分為重載移動(dòng)機(jī)器人（重載AGV）、重載固定式機(jī)器人兩大類。
　　重載移動(dòng)機(jī)器人（重載AGV），主要應(yīng)用于企業(yè)內(nèi)部物流、社會(huì)公共物流等方面，具有高負(fù)載能力，通常在噸級(jí)以上，最高可達(dá)到百噸級(jí)別，主要作用是將物體搬運(yùn)到指定位置，具有自動(dòng)升降、自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)行駛速度調(diào)節(jié)等功能。
　　重載固定式機(jī)器人不可移動(dòng)，主要作用是裝配、焊接、切割、一定范圍內(nèi)負(fù)載搬運(yùn)、碼垛等，通常是重載多關(guān)節(jié)機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度多軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)，具有目標(biāo)定位與識(shí)別、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、控制精度與效率高、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，主要應(yīng)用在企業(yè)生產(chǎn)線、企業(yè)內(nèi)部物流等方面。
　　重載移動(dòng)機(jī)器人主要由機(jī)器人主體、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、電池系統(tǒng)等組成。重載固定式機(jī)器人主要由機(jī)器人主體、液壓伺服系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、視覺識(shí)別與自動(dòng)定位系統(tǒng)等組成。為滿足高負(fù)載需求，重載機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選擇等方面要求高，以確保其關(guān)節(jié)承載能力、機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，并且還需要先進(jìn)的控制系統(tǒng)，以滿足高精度控制需求。
　　重載機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用在物流倉儲(chǔ)、工業(yè)制造環(huán)節(jié)，下游應(yīng)用包括汽車、船舶、航空航天、石油、礦產(chǎn)、冶金、電力、建筑工程、核工業(yè)、物流、港口機(jī)場(chǎng)、國防軍工等眾多領(lǐng)域。例如在汽車制造領(lǐng)域，為降本增效、降低車身重量，新能源汽車紛紛采用超大型壓鑄機(jī)來生產(chǎn)車身，在汽車零部件搬運(yùn)、裝配等過程中，重載機(jī)器人不可或缺。
　　受益于制造業(yè)與物流業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化發(fā)展速度不斷加快，全球重載機(jī)器人市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)2025-2030年，全球重載機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將以4.2%的年復(fù)合增長(zhǎng)率上升。
   在海外，重載機(jī)器人生產(chǎn)商主要有德國庫卡（KUKA）、美國賓通、日本井松、日本發(fā)那科、日本川崎重工等；在我國，重載機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要有新松機(jī)器人、國自機(jī)器人、上海匯聚、天津朗譽(yù)、振華重工、臨工智科、機(jī)科股份、北京特種機(jī)械研究所等。