擺臂機(jī)器人，指通過(guò)單臂或雙臂的擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行工作任務(wù)的機(jī)器人。擺臂機(jī)器人具備自由度高、負(fù)載能力強(qiáng)、可實(shí)現(xiàn)智能化控制、可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、工作效率高等優(yōu)勢(shì)，在物流倉(cāng)儲(chǔ)、汽車制造以及自動(dòng)化生產(chǎn)等領(lǐng)域應(yīng)用較多。
   近年來(lái)，國(guó)家對(duì)于機(jī)器人行業(yè)發(fā)展高度重視，已出臺(tái)多項(xiàng)相關(guān)政策，主要包括《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》、《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》、《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》、《中關(guān)村世界領(lǐng)先科技園區(qū)建設(shè)方案（2024—2027年）》、《制造業(yè)中試創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施意見》等。未來(lái)伴隨國(guó)家政策支持，擺臂機(jī)器人作為機(jī)器人細(xì)分產(chǎn)品，行業(yè)發(fā)展速度將進(jìn)一步加快。
   擺臂機(jī)器人通常由執(zhí)行器、機(jī)械臂、傳感器、控制系統(tǒng)以及關(guān)節(jié)等組件構(gòu)成。機(jī)械臂為擺臂機(jī)器人重要組成部分，包含上臂和下臂，能夠執(zhí)行搬運(yùn)物品、組裝、加工等任務(wù)。近年來(lái)，伴隨本土企業(yè)及相關(guān)科研機(jī)構(gòu)持續(xù)發(fā)力，我國(guó)機(jī)械臂技術(shù)成熟度不斷提升，這將為擺臂機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供有利條件。
   擺臂機(jī)器人應(yīng)用范圍較廣，主要包括物流倉(cāng)儲(chǔ)、汽車制造以及自動(dòng)化生產(chǎn)等。在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，擺臂機(jī)器人可完成分揀、碼垛等操作；在汽車制造領(lǐng)域，其可用于裝配汽車零部件；在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，其可用于食品、電路板、家用電器等生產(chǎn)過(guò)程中。未來(lái)伴隨市場(chǎng)需求增長(zhǎng)，擺臂機(jī)器人行業(yè)景氣度將進(jìn)一步提升。
   我國(guó)擺臂機(jī)器人主要生產(chǎn)商包括湖南沁峰機(jī)器人有限公司、凱碩精密模具自動(dòng)化科技有限公司、六環(huán)傳動(dòng)（西安）科技有限公司、北京凌天智能裝備集團(tuán)股份有限公司、佛山鼎峰機(jī)器人有限公司等。沁峰機(jī)器人專注于自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，其推出的擺臂機(jī)器人已榮獲由湖南工信廳發(fā)布的2022年度湖南省制造業(yè)單項(xiàng)冠軍產(chǎn)品。
   擺臂機(jī)器人作為機(jī)器人細(xì)分產(chǎn)品，用途廣泛。未來(lái)伴隨國(guó)家政策支持以及技術(shù)進(jìn)步，我國(guó)擺臂機(jī)器人行業(yè)發(fā)展速度將進(jìn)一步加快。受市場(chǎng)前景吸引，我國(guó)布局?jǐn)[臂機(jī)器人行業(yè)研發(fā)及生產(chǎn)賽道的企業(yè)數(shù)量不斷增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)未來(lái)一段時(shí)間，其行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)將持續(xù)向好。