空心杯電機是微特電機的一種，屬于直流永磁的伺服控制電機，其在結構上突破傳統(tǒng)電機的定轉子結構形式，采用了無鐵芯定/轉子，這種新穎的定轉子結構徹底消除了因鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。

一、空心杯電機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.全球空心杯電機市場規(guī)模

隨著工業(yè)技術飛速發(fā)展及下游需求不斷增加，全球空心杯電機行業(yè)市場規(guī)模持續(xù)不斷擴大。2023年全球空心杯電機市場為8.1億美元， 2024年全球市場規(guī)模達到8.7億美元，2028年將增至11.9億美元。

2.中國全球空心杯電機市場規(guī)模

空心杯電機是機器人靈巧手核心部件，近年來，空心杯電機產業(yè)蓬勃發(fā)展，市場規(guī)模不斷擴大。2023年中國空心杯電機市場為2.9億美元。2024年中國市場規(guī)模達到3.2億美元，2028年將增至4.7億美元。

3.全球空心杯電機區(qū)域市場結構

中國空心杯電機市場規(guī)模較大，市場規(guī)模占比34.8%。歐洲空心杯電機市場規(guī)模占比25.85%。

4.空心杯電機競爭格局

海外頭部企業(yè)歷史積淀悠久，技術積累深厚，行業(yè)地位較高。2022年全球空心杯電機CR5為67%，前五名企業(yè)包括Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies、Maxon Motor 及 Nidec CopalCorporation�？招谋�電機市場集中度高，以海外三大家為主的企業(yè)占據主要市場份額。

5.空心杯電機下游應用領域

空心杯電機產品目前已經在醫(yī)療領域內如仿生義肢、外科手術機器人等場景發(fā)揮著重要作用，同時也應用在對于重量、壽命要求較高，性能轉速要求較低的電動工具場景，以及精度、可靠性、控制要求極高的航空航天、工業(yè)自動化等場景。

二、空心杯電機行業(yè)發(fā)展前景

1.人形機器人助力市場空心杯電機擴容

根據IFR和中國電子學會數據，盡管人形機器人處于起步階段，但參照其他電子產品滲透率超過20%后將爆發(fā)式增長。2023—2030年，按年均復合增長率30%測算，預計到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達約8700億元�？招谋�電機在人形機器人領域具有廣泛的應用前景和市場需求。受益人形機器人崛起，空心杯電機市場有望擴容。

2.國產替代迎來新機遇

空心杯電機起源于德國和日本，德國、瑞典、日本和其他歐洲廠商起步較早，現(xiàn)已具備完整成熟的工藝和性能優(yōu)良的設備。目前，國外廠商占據主要市場，市占率高達85%。國內廠商如鳴志電器、鼎智科技等通過本土化的銷售戰(zhàn)略逐漸打開市場，國內空心杯電機廠商市占率15%。

國內大部分廠商的產品主要集中在中低端領域，但是國產廠商持續(xù)追趕超越，加大研發(fā)力度。市場方面，人形機器人降本需求將為國內廠商彎道超車提供發(fā)展機遇。政策方面，國家鼓勵國產替代，出臺了《基礎電子元器件產業(yè)發(fā)展行動計劃（2021—2023年）》等相關政策�？梢灶A見的是，國內廠商未來將在技術上實現(xiàn)追趕超越，逐步實現(xiàn)空心杯電機國產替代。