減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

一、減速器定義

減速器是一種在機(jī)械領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵部件，它由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動或齒輪-蝸桿傳動構(gòu)成，作為獨立裝置連接原動件與工作機(jī)。其主要功能是通過內(nèi)部的傳動部件，將原動機(jī)輸入的高速旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為低速旋轉(zhuǎn)運動，同時增大輸出扭矩，以此滿足不同工作場景對轉(zhuǎn)速和扭矩的多樣化需求，在工業(yè)機(jī)器人、汽車、風(fēng)力發(fā)電、機(jī)床等眾多機(jī)械設(shè)備中發(fā)揮著不可或缺的作用，精準(zhǔn)調(diào)控動力傳輸，保障設(shè)備平穩(wěn)高效運行。

二、減速器行業(yè)發(fā)展政策

減速器是重要的傳動部件，具有高效、可靠、經(jīng)濟(jì)等特點，在工程機(jī)械、通用機(jī)械和其他行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。因此，減速器受到鼓勵和支持，國家出臺了一系列產(chǎn)業(yè)政策。這些政策為減速器行業(yè)發(fā)展提供了良好的經(jīng)營環(huán)境。

三、減速器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.市場規(guī)模

減速器是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等智能制造和高端裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動領(lǐng)域廣泛使用的器件。2023年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模達(dá)到1387億元，2024年約為1448億元。2025年中國減速器市場規(guī)模將增長至1510億元。

2.諧波減速器

諧波減速機(jī)主要適用于輕負(fù)載的小臂、腕部等機(jī)器人手臂上，這種機(jī)器人多應(yīng)用在3C、消費等下游領(lǐng)域，因此需求量較大。2023年我國諧波減速器銷量達(dá)101.1萬臺，同比下降7.5%，2024年將恢復(fù)增長，銷量將達(dá)112萬臺。2025年諧波減速器銷量將增長至119萬臺。

3.行星減速器

在行星減速器領(lǐng)域，由于其技術(shù)含量高，生產(chǎn)工藝復(fù)雜，存在較高的進(jìn)入壁壘，目前市場主要參與者為外資廠商、合資廠商，高端精密行星減速器國產(chǎn)化率很低。2023年全球行星減速器銷售額約為12.55億美元，2024年銷售額約為13.67億美元。2025年全球行星減速器銷售額將增至14.71億美元。

4.下游應(yīng)用情況

近年來，我國減速器逐漸實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)�；瘧�(yīng)用，包括起重運輸、水泥建材、機(jī)器人、重型礦山、冶金、電力等眾多領(lǐng)域。其中，起重運輸、水泥建材、機(jī)器人分別為應(yīng)用市場前三名，市場分別占比25%、15%、11%。

5.重點企業(yè)分析

2025年，中國減速器行業(yè)將迎來快速發(fā)展，中大力德、綠的諧波、雙環(huán)傳動等龍頭企業(yè)憑借技術(shù)優(yōu)勢和產(chǎn)能擴(kuò)張，進(jìn)一步鞏固市場地位。隨著工業(yè)自動化、機(jī)器人、新能源汽車等領(lǐng)域的快速發(fā)展，減速器企業(yè)在精密減速器、諧波減速器、齒輪減速器等關(guān)鍵領(lǐng)域取得顯著進(jìn)展，推動中國減速器產(chǎn)業(yè)的自主可控和高質(zhì)量發(fā)展。已上市企業(yè)如中大力德（002896.SZ）、綠的諧波（688017.SH）等，憑借資本市場的支持，進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)能和技術(shù)優(yōu)勢，而未上市企業(yè)如恒豐泰、南通振康也在快速崛起，為中國減速器產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化注入新動力。

四、減速器行業(yè)重點企業(yè)

1.綠的諧波

蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司的主營業(yè)務(wù)是精密傳動裝置研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售。綠的諧波的主要產(chǎn)品包括諧波減速器、機(jī)電一體化執(zhí)行器及精密零部件。

2024年前三季度實現(xiàn)營業(yè)收入2.76億元，同比增長8.66%；實現(xiàn)歸母凈利潤0.59億元，同比下降18.06%。2023年主營產(chǎn)品包括諧波減速器及金屬件、機(jī)電—體化產(chǎn)品，營收分別占整體的89.09%、9.42%。

2.雙環(huán)傳動

浙江雙環(huán)傳動機(jī)械股份有限公司主營業(yè)務(wù)為機(jī)械傳動齒輪及其相關(guān)零部件的研發(fā)、設(shè)計與制造，主要應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋汽車的動力總成和傳動裝置包括變速器、分動箱等，新能源汽車的動力驅(qū)動裝置如混合動力變速器以及各類純電驅(qū)動電機(jī)與減速傳動齒輪，非道路機(jī)械（含工程機(jī)械和農(nóng)用機(jī)械）中的減速和傳動裝置，以及在軌道交通、風(fēng)力發(fā)電、電動工具、機(jī)器人自動化等多個行業(yè)門類中的驅(qū)動、傳動應(yīng)用場景。

2024年前三季度實現(xiàn)營業(yè)收入67.43億元，同比增長14.83%；實現(xiàn)歸母凈利潤7.38億元，同比增長25.3%。

3.中大力德

寧波中大力德智能傳動股份有限公司是從事機(jī)械傳動與控制應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵零部件的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，以精密減速器、減速電機(jī)等核心零部件及智能執(zhí)行單元組件為主要產(chǎn)品。

2024年前三季度實現(xiàn)營業(yè)收入7.42億元，同比下降9.73%；實現(xiàn)歸母凈利潤0.57億元，同比增長持平。2023年主營產(chǎn)品包括智能執(zhí)行單元、減速電機(jī)、精密減速器，營收分別占整體的44.65%、31.56%、22.10%。

4.昊志機(jī)電

廣州市昊志機(jī)電股份有限公司是一家專業(yè)從事中高端數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、新能源汽車核心功能部件等的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、銷售與維修服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有各類主軸、轉(zhuǎn)臺、減速器、關(guān)節(jié)模組、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)、運動控制器、伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動等。

2024年前三季度實現(xiàn)營業(yè)收入9.68億元，同比增長37.89%；實現(xiàn)歸母凈利潤0.81億元，同比增長370%。2023年昊志機(jī)電轉(zhuǎn)臺、直線電機(jī)、減速器等功能部件營收占整體的12.47%。

5.湖北科峰

在減速器相關(guān)業(yè)務(wù)方面，湖北科峰的產(chǎn)品類型豐富，涵蓋精密行星減速器、工程機(jī)械用行星減速器、諧波減速器等，還包括高精度齒輪、舵輪、行星滾珠絲桿以及機(jī)電一體化產(chǎn)品等。公司已形成全系列直齒和斜齒行星減速機(jī)產(chǎn)品，且可提供數(shù)千種非標(biāo)定制化產(chǎn)品。其產(chǎn)品定位國內(nèi)外中高端市場，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、智能倉儲物流、激光切割、智能交通、新能源、高端機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、工程機(jī)械、食品、包裝、印刷、紡織、電子、醫(yī)療、自動化、生活用紙機(jī)械等幾十個行業(yè)領(lǐng)域，客戶遍布四大洲二十多個國家。

五、減速器行業(yè)發(fā)展前景

1.下游市場需求推動減速器技術(shù)進(jìn)步

隨著工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等智能制造和高端裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展，對減速器的需求不斷增加。這些領(lǐng)域?qū)�減速器的精度、壽命和可靠性等方面提出了更高要求，推動了減速器技術(shù)的不斷進(jìn)步。為了滿足市場需求，企業(yè)需要不斷改進(jìn)生產(chǎn)工藝、提高產(chǎn)品質(zhì)量，并加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新。

2.國產(chǎn)替代加速減速器行業(yè)發(fā)展

長期以來，中國減速器市場被國外品牌所壟斷。然而，隨著國內(nèi)企業(yè)技術(shù)水平的不斷提升和市場競爭的加劇，國產(chǎn)替代正在加速進(jìn)行。越來越多的國內(nèi)企業(yè)開始涉足減速器領(lǐng)域，并通過技術(shù)創(chuàng)新和品質(zhì)提升來爭奪市場份額。國產(chǎn)替代的加速有助于打破國外品牌的壟斷地位，推動減速器行業(yè)的健康發(fā)展。

3.產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同促進(jìn)減速器行業(yè)發(fā)展

減速器行業(yè)的發(fā)展離不開產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同和支持。目前，中國減速器產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)形成了較為完善的體系，包括上游的原材料供應(yīng)、中游的減速器生產(chǎn)制造以及下游的應(yīng)用領(lǐng)域等。產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的緊密協(xié)作有助于提升減速器的整體性能和品質(zhì)，并推動行業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展。