具身智能操作系統(tǒng)是面向具身智能機(jī)器人、具身智能駕駛汽車等具身智能系統(tǒng)的一種基礎(chǔ)軟件架構(gòu)。在具身智能系統(tǒng)中，具身智能操作系統(tǒng)通過(guò)多傳感器融合、多任務(wù)處理、實(shí)時(shí)控制等功能，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定和高效運(yùn)行。
　　具身智能即具身人工智能，是人工智能（AI）領(lǐng)域的重要分支。與傳統(tǒng)人工智能不同，具身智能為主動(dòng)式學(xué)習(xí)，能在與環(huán)境的感知和交互中獲取信息，并做出決策、行動(dòng)和反饋。機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車是具身智能技術(shù)最具潛力的應(yīng)用場(chǎng)景，目前以上領(lǐng)域已吸引了英國(guó)Engineered Arts、美國(guó)特斯拉、1X technologies、智元機(jī)器人、優(yōu)必選科技、Mobileye、百度、文遠(yuǎn)知行等多家企業(yè)布局。
　　具身智能操作系統(tǒng)是具身智能技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)軟件之一。作為計(jì)算機(jī)軟硬件系統(tǒng)的中樞，操作系統(tǒng)（OS）具有管理硬件資源、提供用戶接口、管理文件系統(tǒng)、管理處理器、處理異常情況等功能。操作系統(tǒng)是各類硬件資源調(diào)配、應(yīng)用軟件正常運(yùn)行的必要條件，近年來(lái)，隨著具身智能技術(shù)發(fā)展興起，具身智能操作系統(tǒng)重要性隨之凸顯。
　　具身智能操作系統(tǒng)位于具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上游，為具身智能軟硬件生態(tài)系統(tǒng)的核心，掌握其接口標(biāo)準(zhǔn)者，將在具身智能領(lǐng)域占據(jù)明顯優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)操作系統(tǒng)難以同時(shí)滿足具身智能系統(tǒng)的交互性、實(shí)時(shí)性等要求，且傳統(tǒng)操作系統(tǒng)市場(chǎng)集中度高，呈寡頭壟斷格局，如在桌面操作系統(tǒng)中，美國(guó)微軟的Windows占據(jù)7成以上市場(chǎng)。
　　擁有自主研發(fā)的具身智能操作系統(tǒng)對(duì)我國(guó)具身智能領(lǐng)域發(fā)展至關(guān)重要。目前中國(guó)信息通信研究院、清華大學(xué)、北京郵電大學(xué)已經(jīng)聯(lián)合推出了有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS），這是一款面向智能機(jī)器人開箱即用的具身智能操作系統(tǒng)。有形具身智能操作系統(tǒng)支持多種交互方式，包括語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理、視覺(jué)感知等，2024年9月，基于RROS內(nèi)核的有形具身智能操作系統(tǒng)在Github、Gitee上正式開源。
  具身智能操作系統(tǒng)是構(gòu)建全球化具身智能軟硬件生態(tài)系統(tǒng)的核心要素，隨著具身智能技術(shù)在工業(yè)制造、物流運(yùn)輸、家庭服務(wù)、醫(yī)療保健等領(lǐng)域應(yīng)用深入，具身智能操作系統(tǒng)市場(chǎng)需求空間將持續(xù)擴(kuò)大。目前市場(chǎng)上針對(duì)具身智能系統(tǒng)開發(fā)的操作系統(tǒng)較少，市場(chǎng)存在一定發(fā)展?jié)摿Α?/P>