協(xié)作機(jī)器人在經(jīng)濟(jì)中的應(yīng)用廣泛，涵蓋工業(yè)、醫(yī)療、物流、農(nóng)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域，能與人類協(xié)同工作，提高生產(chǎn)效率、降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量，推動(dòng)各行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型和經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

一、2024年中國協(xié)作機(jī)器人行業(yè)市場回顧

1.市場規(guī)模不斷增長

（1）全球市場規(guī)模

全球協(xié)作機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模不斷增長，一方面是因?yàn)榧夹g(shù)不斷進(jìn)步，如力控技術(shù)、機(jī)器視覺和人工智能算法的成熟，使協(xié)作機(jī)器人性能提升、操作門檻降低，能適應(yīng)更多復(fù)雜精細(xì)作業(yè)；另一方面是其應(yīng)用場景持續(xù)拓展，從傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域延伸至醫(yī)療、教育、餐飲零售等非工業(yè)領(lǐng)域，為市場增長注入新動(dòng)力。2023年全球協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模約為10.4億美元。2024年全球協(xié)作機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模約為13.78億美元。

（2）中國市場規(guī)模

在協(xié)作機(jī)器人行業(yè)，中國已成為全球重要的引領(lǐng)者和推動(dòng)者，發(fā)展態(tài)勢強(qiáng)勁。2023年中國協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模約為23.6億元。2024年中國協(xié)作機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模約為25.4億元。

2.輕負(fù)載協(xié)作機(jī)器人占據(jù)市場主流

負(fù)載能力是衡量協(xié)作機(jī)器人工作能力的一個(gè)重要指標(biāo)，它直接影響著機(jī)器人能夠完成的任務(wù)類型和工作強(qiáng)度。負(fù)載在7kg以內(nèi)的協(xié)作機(jī)器人因其輕巧靈活、安全可靠等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、醫(yī)療、物流、教育科研等領(lǐng)域。中國協(xié)作機(jī)器人負(fù)載在7kg以內(nèi)的輕負(fù)載協(xié)作機(jī)器人占據(jù)重要地位，比重為55.96%。

3.價(jià)格持續(xù)下降

隨著協(xié)作機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的完善和行業(yè)內(nèi)競爭的日益激烈，中國協(xié)作機(jī)器人均價(jià)在不斷下降。2023年中國協(xié)作機(jī)器人均價(jià)為10.2萬元/臺(tái)。2024年中國協(xié)作機(jī)器人行業(yè)均價(jià)約為9.4萬元/臺(tái)。

4.地區(qū)分布集中于中國

全球協(xié)作機(jī)器人市場，中國占比最大，達(dá)到29.5%；其次是美國，占比12%；除此之外，還包括日本，德國和韓國等國家。

5.成本結(jié)構(gòu)中減速器和伺服系統(tǒng)占比最大

協(xié)作機(jī)器人成本構(gòu)成中，減速器和伺服系統(tǒng)占比最大，二者分別占比34%和23%。這意味著它們是決定協(xié)作機(jī)器人成本高低的核心要素。同時(shí)，因其占比較高，它們的性能優(yōu)劣對協(xié)作機(jī)器人整體的精度、穩(wěn)定性與運(yùn)行效率等關(guān)鍵指標(biāo)影響深遠(yuǎn)，直接關(guān)乎產(chǎn)品品質(zhì)與市場口碑。

6.下游需求多樣

中國協(xié)作機(jī)器人下游需求分布多樣，這源于眾多行業(yè)推進(jìn)自動(dòng)化升級(jí)，如汽車及零部件、3C電子等行業(yè)。協(xié)作機(jī)器人具有靈活安全、易編程，能適應(yīng)多種場景任務(wù)的特點(diǎn)，這推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用范圍的擴(kuò)大。2023年中國協(xié)作機(jī)器人下游需求主要要源于汽車及零部件、3C電子、科研教育、醫(yī)療保健和機(jī)械加工等領(lǐng)域，這些領(lǐng)域分別占比24.6%、15.5%、12.8%、11.1%和9.6%。

7.中國企業(yè)市場份額占比較大

以出貨量計(jì)，全球協(xié)作機(jī)器人行業(yè)，市場集中度較高，CR5達(dá)到46.3%。并且前五名企業(yè)中除優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots）不屬于中國外，越疆機(jī)器人、遨博智能、大象機(jī)器人和郁卡均屬于中國，中國企業(yè)在全球協(xié)作機(jī)器人市場份額中占比較大。

8.投融資事件

2024年中國協(xié)作機(jī)器人投融資事件主要集中于年初和年末。投融資輪次方面，主要是鈦虎機(jī)器人、大象機(jī)器人等處于早期輪次的企業(yè)獲得眾多投資方的青睞，表明資本不僅關(guān)注成熟企業(yè)，對具有潛力的早期協(xié)作機(jī)器人企業(yè)也愿意進(jìn)行投資。

二、2025年協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢預(yù)測

1.下游使用場景多元化

在行業(yè)特定需求、各類應(yīng)用定制以及與AI技術(shù)融合的推動(dòng)下，全球協(xié)作機(jī)器人市場的下游應(yīng)用場景日益多元化。在商業(yè)場景中，定制協(xié)作機(jī)器人越來越廣泛地應(yīng)用于庫存管理、貨架補(bǔ)貨、無人零售、輔助備餐等服務(wù)。商業(yè)領(lǐng)域的全球協(xié)作機(jī)器人市場增長迅速，2023年市場規(guī)模達(dá)到7270萬美元，預(yù)計(jì)到2025年將達(dá)到2.30億美元左右。

2.技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用范圍擴(kuò)大

驅(qū)動(dòng)與控制集成技術(shù)推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)向更精巧、集成化和智能化的設(shè)計(jì)方向發(fā)展，促使協(xié)作機(jī)器人在更廣泛的領(lǐng)域得到應(yīng)用；智能感知、整合關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)等技術(shù)提高了機(jī)器人的靈活性和自動(dòng)化程度。這些進(jìn)步增強(qiáng)了協(xié)作機(jī)器人的安全性、易用性和靈活性，使其能夠適應(yīng)生產(chǎn)及各種工作環(huán)境不斷變化的需求。

3.AI與協(xié)作機(jī)器人融合發(fā)展

AI與協(xié)作機(jī)器人的融合，正推動(dòng)著智能協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展，讓其具備了前所未有的靈活性與適應(yīng)性。擁有AI感知和決策能力的智能協(xié)作機(jī)器人，能夠以更高的自主性執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，依據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)做出合理決策，并且可以在生產(chǎn)車間、醫(yī)療設(shè)施等各類環(huán)境中，與人實(shí)現(xiàn)無縫協(xié)作，從而使新一代協(xié)作機(jī)器人能夠參與更廣泛的工作職能，適應(yīng)不斷變化的工作環(huán)境，提升其服務(wù)行業(yè)的效率和創(chuàng)新能力。

4.中國協(xié)作機(jī)器人企業(yè)向全球擴(kuò)展

中國協(xié)作機(jī)器人出口量持續(xù)增長，彰顯出中國在全球協(xié)作機(jī)器人市場的主導(dǎo)地位不斷提升。在技術(shù)進(jìn)步和優(yōu)惠政策的推動(dòng)下，中國國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大，產(chǎn)品競爭力和成本效益顯著提高。中國的協(xié)作機(jī)器人以高性價(jià)比聞名，在國際市場上廣受青睞。據(jù)預(yù)測，按出貨量計(jì)算，中國在全球協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的份額預(yù)計(jì)將從2023年的34%提升至2025年的40%左右。