具身智能是指智能體通過物理實體與環(huán)境實時交互，實現(xiàn)感知、認知、決策和行動一體化。隨著技術(shù)進步和成本降低，具身智能將不再局限于高精尖工業(yè)應(yīng)用，而是向消費市場普及，逐步融入人們的日常生活。具身智能作為人工智能領(lǐng)域的前沿方向，正從技術(shù)驗證邁向?qū)嶋H應(yīng)用，并深度融入各類實體場景，展現(xiàn)出廣闊的產(chǎn)業(yè)革新潛力。

一、產(chǎn)業(yè)鏈

具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上游為軟硬件供應(yīng)，主要包括芯片、傳感器、控制器、電機、通信模組、能源管理、AI算法、云服務(wù)等；中游為具身智能產(chǎn)品制造，具身智能的實現(xiàn)方式多種多樣，可以根據(jù)具體任務(wù)和環(huán)境需求選擇合適的智能實體形態(tài)，其中人形機器人作為具身智能的典型代表，被視為實現(xiàn)具身智能的最佳載體之一；下游為應(yīng)用場景，包括工業(yè)制造、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療健康、教育娛樂、交通出行、公共安全等。

二、上游分析

1.AI芯片

AI芯片，也被稱為AI加速器或智能芯片，是一種特制的微處理器，專為高效運行人工智能算法而設(shè)計。近年來中國AI芯片產(chǎn)業(yè)受到廣泛關(guān)注，行業(yè)市場規(guī)模不斷增長。2023年中國AI芯片市場規(guī)模達到1206億元，同比增長41.9%。2025年中國AI芯片市場規(guī)模將增至1530億元。

中國AI芯片行業(yè)將迎來快速發(fā)展，寒武紀(jì)、地平線、燧原科技等龍頭企業(yè)憑借技術(shù)突破和產(chǎn)能擴張，逐步縮小與國際巨頭的差距。隨著人工智能、自動駕駛、云計算等領(lǐng)域的快速發(fā)展，AI芯片企業(yè)在訓(xùn)練、推理、邊緣計算等關(guān)鍵領(lǐng)域取得顯著進展，推動中國AI芯片產(chǎn)業(yè)的自主可控和高質(zhì)量發(fā)展。已上市企業(yè)如寒武紀(jì)、云天勵飛等，憑借資本市場的支持，進一步擴大產(chǎn)能和技術(shù)優(yōu)勢，而未上市企業(yè)如地平線、燧原科技也在快速崛起，為中國AI芯片產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化注入新動力。

2.傳感器

隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，中國智能傳感市場需求快速增長。2023年中國智能傳感器市場規(guī)模為1336.2億元，近五年年均復(fù)合增長率達15.96%。2025年中國智能傳感器市場規(guī)模將達到1795.5億元。

我國目前已初步形成優(yōu)勢明顯的智能傳感器企業(yè)，如韋爾股份、兆易創(chuàng)新、華潤微、華工科技、歌爾股份等，其余市場參與者以中小型制造類企業(yè)為主。

3.減速器

減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)的中間機構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。近年來，隨著工業(yè)機器人、高端數(shù)控機床等智能制造和高端裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動領(lǐng)域廣泛使用的器件。2023年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模達到1387億元，2024年約為1448億元。2025年中國減速器市場規(guī)模將增長至1510億元。

隨著工業(yè)自動化、機器人、新能源汽車等領(lǐng)域的快速發(fā)展，企業(yè)在精密減速器、諧波減速器、齒輪減速器等關(guān)鍵領(lǐng)域取得顯著進展，推動中國減速器產(chǎn)業(yè)的自主可控和高質(zhì)量發(fā)展。已上市企業(yè)如中大力德、綠的諧波、雙環(huán)傳動等，憑借資本市場的支持，進一步擴大產(chǎn)能和技術(shù)優(yōu)勢，而未上市企業(yè)如恒豐泰、南通振康也在快速崛起，為中國減速器產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化注入新動力。

4.伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。近年來，伺服系統(tǒng)市場規(guī)模呈現(xiàn)出波動增長態(tài)勢， 2023年中國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模約220億元，同比增長6.8%，2024年市場規(guī)模約為234億元。2025年我國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模將達248億元。

中國伺服系統(tǒng)行業(yè)市場集中度較高，市場份額排名前五的品牌占比超過50%。在國內(nèi)市場中，匯川技術(shù)市場份額占比排名第一，市占率達28.2%。其次分別為西門子、安川、三菱電機、臺達，市場份額分別為10.4%、8.4%、6.1%、5.9%。

5.控制器

2025年，中國控制器行業(yè)迎來快速發(fā)展，匯川技術(shù)、和而泰、拓邦股份等龍頭企業(yè)憑借技術(shù)優(yōu)勢和產(chǎn)能擴張，進一步鞏固市場地位。隨著工業(yè)自動化、智能制造、新能源汽車等領(lǐng)域的快速發(fā)展，控制器企業(yè)在PLC、伺服系統(tǒng)、變頻器等關(guān)鍵領(lǐng)域取得顯著進展，推動中國控制器產(chǎn)業(yè)的自主可控和高質(zhì)量發(fā)展。已上市企業(yè)如匯川技術(shù)（300124.SZ）、和而泰（002402.SZ）等，憑借資本市場的支持，進一步擴大產(chǎn)能和技術(shù)優(yōu)勢，而未上市企業(yè)也在快速崛起，為中國控制器產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化注入新動力。

6.AI大模型

基于人工智能領(lǐng)域的深度學(xué)習(xí)模型，AI大模型能夠處理大規(guī)模數(shù)據(jù)并具有更加精準(zhǔn)的預(yù)測和決策能力，是實現(xiàn)人工智能商業(yè)化的關(guān)鍵，應(yīng)用前景廣闊。2023年中國AI大模型市場規(guī)模為141.34億元，較上年增長83.92%。2025年中國AI大模型市場規(guī)模將達到495.39億元。

三、中游分析

1.市場規(guī)模

近年來，得益于人工智能大模型的出現(xiàn)與不斷迭代，具身智能取得了飛速進步，成為新一波人工智能浪潮的重點方向。2024年，中國具身智能市場規(guī)模已經(jīng)達到8634億元。隨著大模型端的技術(shù)突破，具身智能市場規(guī)模將快速提升。2025年中國具身智能市場規(guī)模有望達到9731億元。

2.市場結(jié)構(gòu)

具身智能指智能體通過物理實體與環(huán)境實時交互，實現(xiàn)感知、認知、決策和行動一體化。當(dāng)前具身智能主要包括機器人‌和‌自動駕駛載具‌（如自動駕駛汽車等）兩類，2024年市場規(guī)模分別占比55.6%和44.4%。

3.人形機器人

以人形機器人為代表的新技術(shù)、新產(chǎn)品蓬勃發(fā)展，正成為全球科技創(chuàng)新的制高點。近年來，中國人形機器人市場規(guī)�？焖僭鲩L，相關(guān)產(chǎn)品相繼發(fā)布，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新活躍。2024中國人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模約27.6億元，較上年增長53.33%。2025年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達到55億元，2028年達到387億元。

4.工業(yè)機器人

中國工業(yè)機器人市場正迎來前所未有的發(fā)展機遇，展現(xiàn)出巨大的增長潛力。2024年中國規(guī)上工業(yè)機器人產(chǎn)量55.64萬套，同比增長14.2%。工業(yè)機器人市場的銷量約為30.2萬臺，同比下降了4.5%。隨著人口老齡化和勞動力成本的上升，工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，工業(yè)機器人需求快速增長。2025年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量將超60萬臺，市場銷量將達到32.5萬臺，同比增速約7.7%。

5.服務(wù)機器人

隨著國內(nèi)銀發(fā)經(jīng)濟的不斷發(fā)展，服務(wù)機器人在養(yǎng)老領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊。2023年中國服務(wù)機器人市場規(guī)模達到約600億元，近五年年均復(fù)合增長率達32.41%。2025年中國服務(wù)機器人市場規(guī)模將達到850億元。

6.自動駕駛市場規(guī)模

目前，我國積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，自動駕駛技術(shù)進一步推動BAT等企業(yè)進入市場、加大投入研發(fā)技術(shù)，自動駕駛市場正處于快速發(fā)展階段。2023年我國自動駕駛市場規(guī)模達3301億元，同比增長14.1%。2024年我國自動駕駛市場規(guī)模將達3993億元，2025年將逼近4500億元。

7.具身智能企業(yè)布局情況

具身智能行業(yè)作為人工智能與機器人技術(shù)深度融合的新興領(lǐng)域，吸引了眾多企業(yè)紛紛布局，以下是相關(guān)企業(yè)的布局概述：

8.具身智能企業(yè)熱力分布圖

具身智能行業(yè)企業(yè)主要集中在東部沿海地區(qū)和部分中部地區(qū)。北京、上海、浙江、廣東和安徽等地是企業(yè)分布較為密集的區(qū)域。廣東成為具身智能高地，眾多科技企業(yè)、整車廠商和機器人廠商，紛紛布局大模型，自動駕駛和機器人。

四、下游分析

1.智慧養(yǎng)老

隨著老年人口數(shù)量的增長，全社會的養(yǎng)老需求更加多元化、高品質(zhì)化，智慧健康養(yǎng)老服務(wù)產(chǎn)業(yè)將迎來巨大機遇。2024年中國智慧養(yǎng)老市場規(guī)模約為6.80萬億元，年均復(fù)合增長率達12.34%。2025年中國智慧養(yǎng)老市場規(guī)模將達7.21億元。

2.智慧醫(yī)療

具身智能可用于康復(fù)輔助、遠程手術(shù)、智能護理，減輕醫(yī)護人員負擔(dān)。隨著智慧醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展，中國智慧醫(yī)療市場規(guī)模正在不斷擴大。2024年中國智慧醫(yī)療行業(yè)市場規(guī)模達到111.37億元。2025年中國智慧醫(yī)療市場規(guī)模將達到120億元。

3.智慧物流

當(dāng)前中國智慧物流行業(yè)發(fā)展環(huán)境向好，市場規(guī)模呈高速增長狀態(tài)。2023年中國智慧物流行業(yè)市場規(guī)模約為7903億元，較上年增長12.98%，2024年市場規(guī)模約為8546億元。2025年中國智慧物流市場規(guī)模將超過9000億元。