醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)療診斷、治療、康復(fù)、護(hù)理等領(lǐng)域的自動(dòng)化設(shè)備。近年來，受益于政策扶持、老齡化催生的康復(fù)需求及手術(shù)精準(zhǔn)化趨勢(shì)，中國醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)正處于高速發(fā)展期。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，醫(yī)療機(jī)器人將在未來醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。

一、產(chǎn)業(yè)鏈

醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材料和零部件供應(yīng)，原材料包括塑料材料、金屬材料、復(fù)合材料、納米材料等，核心零部件包括傳感器、伺服電機(jī)、減速器、控制器等；中游為機(jī)器人本體制造與系統(tǒng)集成，主要分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等；下游為應(yīng)用場(chǎng)景，涵蓋了手術(shù)、康復(fù)、護(hù)理、輔助、后勤和遠(yuǎn)程醫(yī)療等多個(gè)方面。

二、上游分析

1.傳感器

傳感器用于感知醫(yī)療機(jī)器人周圍環(huán)境和自身狀態(tài)，如位置、速度、力等信息，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化和自動(dòng)化的重要基礎(chǔ)。2023年中國智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模為1336.2億元，近五年年均復(fù)合增長率達(dá)15.96%，2024年市場(chǎng)規(guī)模約為1551.2億元。2025年中國智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1795.5億元。

2.伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是醫(yī)療機(jī)器人的動(dòng)力源，能夠精確控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和位置。2023年中國伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約195億元，同比增長7.73%，2024年市場(chǎng)規(guī)模約為223億元。2025年我國伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到250億元。

3.減速器

減速器用于降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提高扭矩，是醫(yī)療機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵部件。2023年中國減速器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1387億元，較上年增長5%，2024年市場(chǎng)規(guī)模約為1448億元。2025年中國減速器市場(chǎng)規(guī)模將增長至1510億元。

4.控制器

控制器是醫(yī)療機(jī)器人的“大腦和神經(jīng)中樞”，負(fù)責(zé)接收指令、解析和執(zhí)行動(dòng)作，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)作。2023年中國智能控制器市場(chǎng)規(guī)模約3.4萬億元，五年內(nèi)年均復(fù)合增長率達(dá)12.3%，2024年約為3.8萬億元。2025年中國智能控制器市場(chǎng)規(guī)模將超過4萬億元。

5.上游重點(diǎn)企業(yè)

醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材料及核心零部件供應(yīng)，原材料主要包括不銹鋼、鋁合金、碳纖維等，核心零部件主要包括傳感器、伺服電機(jī)、減速器、控制器等。

三、中游分析

1.中國醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

受益于政策扶持、老齡化催生的康復(fù)需求及手術(shù)精準(zhǔn)化趨勢(shì)，中國醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)正處于高速發(fā)展期。2024年中國醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為135.8億元，近五年年均復(fù)合增長率達(dá)22.96%。2025年中國醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將增至149.4億元。

2.手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

作為技術(shù)壁壘最高的領(lǐng)域，中國手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長。2024年中國手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約95.9億元，近五年年均復(fù)合增長率達(dá)34.5%。2025年中國手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到110.3億元。

3.康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

在國家政策的積極推動(dòng)和社會(huì)需求增長的雙重驅(qū)動(dòng)下，康復(fù)醫(yī)療器械行業(yè)實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展，康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模繼續(xù)擴(kuò)大。2024年中國康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為15.29億元。2025年中國康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到16.82億元。

4.醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)投融資情況

近年來，中國醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域投融資市場(chǎng)持續(xù)活躍，吸引了大量資本的關(guān)注和投入。2021年是醫(yī)療機(jī)器人投融資活動(dòng)的高峰期，投資數(shù)量和金額均達(dá)到了近年來的峰值，投資數(shù)量達(dá)到60起，投資金額高達(dá)138.57億元。2024年，中國醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)整體投融資規(guī)模和增速有所放緩，分別為30起和26.13億元。

5.醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)注冊(cè)量

巨大的市場(chǎng)潛力和持續(xù)增長的市場(chǎng)需求，吸引了眾多企業(yè)進(jìn)入醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)。企查查數(shù)據(jù)顯示，近年來我國醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量逐年增加，2024年醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量最高，達(dá)到4.40萬家。2025年1-3月，我國已注冊(cè)0.92萬家醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)。

6.醫(yī)療機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)布局

目前，國產(chǎn)企業(yè)逐步打破進(jìn)口壟斷，在骨科、腔鏡、神經(jīng)外科等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突破，但高端產(chǎn)品仍面臨國際巨頭（如達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人）的競爭壓力。

四、下游分析

1.醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)數(shù)量

醫(yī)療機(jī)器人被廣泛用于各級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)中，包括醫(yī)院、診所等。它們可以輔助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行手術(shù)、護(hù)理、康復(fù)、移送病人等工作，減少醫(yī)護(hù)人員接觸，防止人員交叉感染，提升治療效率。截至2024年末，全國共有醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)109.2萬個(gè)，其中醫(yī)院3.9萬個(gè)，在醫(yī)院中有公立醫(yī)院1.2萬個(gè)，民營醫(yī)院2.7萬個(gè)；基層醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)104.0萬個(gè)，其中鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院3.3萬個(gè)，社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心（站）3.7萬個(gè)，門診部（所）39.8萬個(gè)，村衛(wèi)生室57.1萬個(gè)；專業(yè)公共衛(wèi)生機(jī)構(gòu)9217個(gè)（不含衛(wèi)生監(jiān)督所、中心），其中疾病預(yù)防控制中心3429個(gè)。

2.智慧醫(yī)院市場(chǎng)規(guī)模

智慧醫(yī)院利用了包括云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和人工智能在內(nèi)的多種先進(jìn)技術(shù)，構(gòu)建起了互聯(lián)、物聯(lián)、感知、智能的醫(yī)療服務(wù)環(huán)境，包括智能預(yù)約掛號(hào)、遠(yuǎn)程診療、電子病歷系統(tǒng)、智能診斷輔助、智能導(dǎo)診機(jī)器人、精準(zhǔn)醫(yī)療、醫(yī)療大數(shù)據(jù)分析等功能和服務(wù)。中國智慧醫(yī)院市場(chǎng)目前正處于快速發(fā)展階段， 2024年中國智慧醫(yī)院市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到102.48億元，近五年年均復(fù)合增長率達(dá)62%。2025年中國智慧醫(yī)院市場(chǎng)規(guī)模將增至168.99億元。