隨著全球自動(dòng)駕駛從L2向L3+的跨越，在激光雷達(dá)與純視覺感知路線之爭(zhēng)中，激光雷達(dá)正以驚人的技術(shù)進(jìn)化速度重新定義行業(yè)格局，并悄然構(gòu)建起智能出行時(shí)代的全新產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

一、產(chǎn)業(yè)鏈

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈上游主要包括激光器、FPGA、模擬芯片、探測(cè)器、電子元器件、光學(xué)部件、位置與導(dǎo)航系統(tǒng)；中游為激光雷達(dá)，可分為車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)、工業(yè)激光雷達(dá)、測(cè)距激光雷達(dá)；下游應(yīng)用領(lǐng)域包括無人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、無人機(jī)、高級(jí)輔助駕駛、機(jī)器人、國防軍工等。

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈以上游核心部件國產(chǎn)化突破激光雷達(dá)（如VCSEL替代EEL、SPAD探測(cè)器研發(fā)）為關(guān)鍵，激光雷達(dá)中游技術(shù)路線分化激光雷達(dá)（半固態(tài)向全固態(tài)演進(jìn)、Flash與FMCW競(jìng)爭(zhēng)）驅(qū)動(dòng)成本下降，激光雷達(dá)下游覆蓋自動(dòng)駕駛、工業(yè)測(cè)繪等高速增長場(chǎng)景。產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)需解決車規(guī)級(jí)可靠性激光雷達(dá)（如MEMS振鏡壽命）、點(diǎn)云算法效率激光雷達(dá)（邊緣計(jì)算優(yōu)化）及規(guī)�；�降本激光雷達(dá)（芯片化集成）等挑戰(zhàn)。隨著L3+自動(dòng)駕駛落地（如蔚來ET7、小鵬G9）與機(jī)器人普及，激光雷達(dá)正從“高端選配”轉(zhuǎn)向“量產(chǎn)標(biāo)配”，國產(chǎn)廠商（如禾賽科技、速騰聚創(chuàng)）在收發(fā)模組與芯片領(lǐng)域的創(chuàng)新有望重塑全球競(jìng)爭(zhēng)格局。

二、上游分析

1.激光器

（1）市場(chǎng)規(guī)模

激光器是激光雷達(dá)的核心組件，決定了系統(tǒng)的探測(cè)性能、成本及可靠性。2023年中國激光器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1210億元，2024年約為1353億元。2025年中國激光器市場(chǎng)規(guī)模將接近1500億元。

（2）重點(diǎn)企業(yè)分析

中國激光器行業(yè)近年來發(fā)展迅速，涌現(xiàn)出一批具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)。大族激光、銳科激光、華工科技等企業(yè)在光纖激光器、激光切割設(shè)備、激光焊接設(shè)備等領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先，產(chǎn)品線齊全，廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、新能源、汽車制造、航空航天等高附加值行業(yè)。杰普特、光韻達(dá)、創(chuàng)鑫激光等在超快激光器、激光3D打印、高功率激光器等細(xì)分領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢(shì)，未來在精密制造、半導(dǎo)體、醫(yī)療等領(lǐng)域潛力巨大。聯(lián)贏激光在新能源電池焊接領(lǐng)域表現(xiàn)突出，炬光科技則專注于半導(dǎo)體激光器上游核心器件，技術(shù)壁壘高。拓斯達(dá)通過“機(jī)器人+激光”協(xié)同效應(yīng)，提供一站式解決方案，并積極布局新能源和海外市場(chǎng)�？傮w來看，中國激光器企業(yè)憑借技術(shù)創(chuàng)新、成本優(yōu)勢(shì)和全球化布局，正在逐步實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代，并在高端制造、新能源、半導(dǎo)體等領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長潛力。

2.FPGA

（1）市場(chǎng)規(guī)模

FPGA是一種可編程的集成電路，隨著數(shù)據(jù)中心建設(shè)，人工智能和自動(dòng)駕駛等新興市場(chǎng)的加速發(fā)展，F(xiàn)PGA規(guī)模持續(xù)增長。2023年中國FPGA市場(chǎng)規(guī)模約為249.9億元，較上年增長19.68%，2024年約為279億元。2025年中國FPGA市場(chǎng)規(guī)模將超過300億元。

（2）重點(diǎn)企業(yè)分析

FPGA競(jìng)爭(zhēng)格局高度集中，主要由Intel（含Altera）與AMD（Xilinx）等少數(shù)幾家國際巨頭主導(dǎo)，國內(nèi)外技術(shù)水平差距較大，但正在快速發(fā)展，在40-55nm和28nm制程技術(shù)上，本土廠商已經(jīng)取得了一定的市場(chǎng)份額。

3.模擬芯片

（1）市場(chǎng)規(guī)模

在激光雷達(dá)中，模擬芯片主要負(fù)責(zé)信號(hào)鏈的精確處理、電源管理及系統(tǒng)穩(wěn)定性控制，直接決定LiDAR的探測(cè)精度、抗干擾能力和功耗表現(xiàn)。2023年中國模擬芯片市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約3026.7億元，2024年約為3253億元。2025年中國模擬芯片市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到3432億元。

（2）重點(diǎn)企業(yè)分析

國內(nèi)模擬芯片重點(diǎn)企業(yè)的布局主要集中在信號(hào)鏈和電源管理兩大核心領(lǐng)域，通過差異化技術(shù)路徑加速滲透汽車電子、工業(yè)控制等高增長市場(chǎng)。技術(shù)布局呈現(xiàn)兩大方向：一是依托IDM或虛擬IDM模式構(gòu)建特色工藝平臺(tái)，提升電源芯片集成度與可靠性；二是強(qiáng)化信號(hào)鏈芯片的高性能設(shè)計(jì)能力，突破高速運(yùn)放、高精度電流檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)。企業(yè)普遍通過并購擴(kuò)充產(chǎn)品矩陣，并與車企、Tier1供應(yīng)商深度合作構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，以應(yīng)對(duì)國際巨頭的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)和技術(shù)壁壘。

4.電子元器件

（1）市場(chǎng)規(guī)模

我國電子元器件行業(yè)整體呈現(xiàn)市場(chǎng)規(guī)模大、增長速度快的特征，市場(chǎng)規(guī)模增長顯著。2023年我國電子元器件市場(chǎng)規(guī)模約為171760億元，同比增長15.06%，2024年約為182943億元。2025年市場(chǎng)規(guī)模將繼續(xù)增長至197000億元。

（2）重點(diǎn)企業(yè)分析

中國電子元器件企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)呈現(xiàn)出企業(yè)數(shù)量多、競(jìng)爭(zhēng)激烈的特點(diǎn)，中國電子元器件企業(yè)在中低端領(lǐng)域有一定優(yōu)勢(shì)但高端市場(chǎng)仍需突破。目前行業(yè)整合加速、頭部企業(yè)不斷提升競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)面臨著國產(chǎn)替代機(jī)遇與國際巨頭競(jìng)爭(zhēng)壓力并存的局面。

三、中游分析

1.市場(chǎng)規(guī)模

受無人駕駛車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張、高級(jí)輔助駕駛中激光雷達(dá)應(yīng)用滲透率提升、以及機(jī)器人及智慧城市建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動(dòng)，中國激光雷達(dá)市場(chǎng)駛?cè)肟燔嚨馈?023年中國激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模約為75.9億元，2024年約為139.6億元。2025年中國激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)431.8億元。

2.乘用車激光雷達(dá)安裝量

近年來，受益于中國市場(chǎng)高階智駕的普及潮，激光雷達(dá)前裝需求持續(xù)攀升。2024年前裝標(biāo)配激光雷達(dá)交付新車137.37萬輛，同比增長211.78%，前裝標(biāo)配搭載率突破5%，達(dá)到5.99%。

3.競(jìng)爭(zhēng)格局

2024年中國市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）前裝標(biāo)配激光雷達(dá)的前三大供應(yīng)商，速騰聚創(chuàng)、華為、禾賽科技的合計(jì)市場(chǎng)份額達(dá)到86.5%。圖達(dá)通排名第四，市場(chǎng)份額達(dá)13.4%。

4.重點(diǎn)企業(yè)分析

目前激光雷達(dá)相關(guān)A股上市企業(yè)主要分布在廣東省，共12家。北京市和江蘇省分別有8家和7家，排名第二第三。

四、下游分析

1.無人駕駛

目前，我國積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)一步推動(dòng)BAT等企業(yè)進(jìn)入市場(chǎng)、加大投入研發(fā)技術(shù)，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)正處于快速發(fā)展階段。2023年我國自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模達(dá)3301億元，同比增長14.1%。2025年我國自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將逼近4500億元。

2.無人機(jī)

近年來，我國無人機(jī)民用化進(jìn)程加快，民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。2023年中國民用無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1174.3億元，同比增長32%，2024年市場(chǎng)規(guī)模約為1409.2億元。2025年中國民用無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1691.0億元。

3.機(jī)器人

（1）服務(wù)機(jī)器人

隨著國內(nèi)銀發(fā)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人在養(yǎng)老領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊。2023年中國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約600億元，近五年年均復(fù)合增長率達(dá)32.41%。2024年中國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到738億元，2025年達(dá)到850億元。

（2）工業(yè)機(jī)器人

2024年中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的銷量約為30.2萬臺(tái)，與2023年相比有所下降，同比下降了4.50%。預(yù)計(jì)2025年中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量將達(dá)到32.5萬臺(tái)，同比增速約7.7%。